Nadezhda sinh ra ở Sofia, là con gái út của Ferdinand I của Bulgaria và người vợ đầu tiên là Maria Luisa của Parma, người đã qua đời khi sinh Madezhhda. Cùng với chị gái là Vương nữ Evdokiya, Nadezhda được giáo dục dưới sự chỉ dẫn của mẹ kế là Công chúa Eleonore xứ Reuß-Köstritz.[1]

Vương nữ Nadezhda kết hôn vào ngày 24 tháng 1 năm 1924 với Albrecht Eugen của Württemberg con trai thứ hai của Albrecht, Công tước của Württemberg và Margarete Sophie của Áo, tại Bad Mergentheim, Đức. Hai vợ chồng có với nhau năm người con:[2]

• Công tước Ferdinand Eugen (3 tháng 4 năm 1925 – 3 tháng 11 năm 2020).
• Nữ Công tước Margareta Luise (25 tháng 11 năm 1928 – 10 tháng 6 năm 2017) kết hôn với François Luce-Bailly, Tử tước xứ Chevigny (15 tháng 6 năm 1923 – 6 tháng 3 năm 2022) vào ngày 8 tháng 8 năm 1970 và có một con trai.
• Công tước Eugen Eberhard (2 tháng 11 năm 1930 – 26 tháng 7 năm 2022) kết hôn năm 1962 (ly dị năm 1972) Nữ Đại vương công Alexandra của Áo (sinh ngày 21 tháng 5 năm 1935), con gái của Đại vương công Anton của Áo và Vương nữ Ileana của România, không có hậu duệ.
• Công tước Alexander Eugen (sinh ngày 5 tháng 3 năm 1933).
• Nữ Công tước Sophie (sinh ngày 16 tháng 2 năm 1937) kết hôn năm 1969 (ly dị năm 1974) với Antonio Manuel Rôxo de Ramos-Bandeira (2 tháng 8 năm 1937 – 23 tháng 2 năm 1987).

Vương nữ Nadezhda qua đời ở tuổi 59 tại Stuttgart, Đức.